Bolygócsökkentő kiválasztása: 5 paraméter, amelyet a mérnököknek meg kell felelniük

Válassza ki a rossz reduktort, és egy héten belül tudni fogja – a padlón keresztül érezhető vibráció, minden hátramenetnél túllő szervotengely vagy 60%-os terhelésnél forró sebességváltó. A legtöbb hiba négy vagy öt paraméterre vezethető vissza, amelyeket vagy rosszul számítottak ki, vagy teljesen kihagytak a kiválasztás során. Ez az útmutató mindegyiket végigvezeti, így az első alkalommal jól meg tudja csinálni.

Kezdje a nyomatékkal – de használja a megfelelő számot

A leggyakoribb méretezési hiba a használat folyamatos nyomaték kiválasztási célként és figyelmen kívül hagyva a csúcsterheléseket. A motorok indításkor és irányváltáskor túlfeszültség-nyomatékot hoznak létre, amely az állandósult állapot 2–4-szerese lehet. Alkalmazzon szolgáltatástényezőt 1,5–2,5× a munkaciklus súlyosságán alapuló számított csúcsnyomatékra, mielőtt összehasonlítaná a reduktor névleges teljesítményével.

Tájékoztatási pontként az MKS sorozat nagy pontosságú bolygócsökkentő egy kimeneti nyomaték tartományt fed le 18-2400 Nm hat keretméretben (060 / 075 / 090 / 100 / 140 / 180), ami azt jelenti, hogy egyetlen termékcsalád a kis SCARA csuklótól a nehéz forgóasztalig mindent kiszolgál – feltéve, hogy a kezdetektől megfelelően méretezi.

Áttétel: sebesség, nyomaték és tehetetlenség egyszerre

Az áttétel három dolgot hajt végre egyszerre: csökkenti a kimeneti fordulatszámot, megsokszorozza a nyomatékot, és – ami kritikus a szervorendszereknél – az áttétel négyzetével csökkenti a motor által észlelt visszavert terhelési tehetetlenséget. Az 5:1 arányú reduktor a terhelést 25-ször könnyebbé teszi a motor számára. Ez az oka annak, hogy az arány nem csak egy sebesség-egyeztető szám; közvetlenül meghatározza, hogy a szervód képes-e gyorsulni és beállni a specifikációkon belül.

Általános szervo-alkalmazásoknál tartsa a terhelés-motor tehetetlenségi viszonyt 10:1 alatt a sebességváltó figyelembevétele után. Nagy dinamikus tengelyeknél célozzon 5:1 alatti arányra. Egylépcsős bolygócsökkentő az egységek jellemzően 3:1-től 10:1-ig terjednek; a kétfokozatú konfigurációk ezt 3:1–100:1-re tolják ki jelentős hatékonyságvesztés nélkül.

Visszacsapás: A pontosságot meghatározó szám

A holtjáték a kimenő tengely szabad forgása, amikor a bemenetet rögzítetten tartják, ívpercben kifejezve. Közvetlenül korlátozza a pozicionálás megismételhetőségét – a 10 ívperces holtjátékkal rendelkező reduktor nem képes támogatni a ±2 ívperc pontosságot igénylő rendszert, függetlenül attól, hogy mennyire képes a szervó.

Az MKS sorozat visszahúzódik 3 ív-min , szilárdan a precíziós rétegbe helyezve. Ez a szám a kúpgörgős csapágyak és a precíziós köszörülésű fogaskerekek révén érhető el – nem csak az összeszerelésnél szűkebb tűrésekkel. Itt a csapágyválasztás számít: a kúpos görgők sokkal jobban kezelik a kombinált radiális és axiális terheléseket, mint a golyóscsapágyak, ezért az MKS radiális teherbírása eléri 30 000 N és az axiális kapacitás eléri 27 000 N .

Csapágyterhelhetőség – gyakran figyelmen kívül hagyva, gyakran végzetes

A bolygókerekes reduktor a kimenő tengely ritkán lát tiszta nyomatékot. A fogaskerekes hajtások, a szíjfeszítések és a konzolra szerelt terhek mind radiális erőket hoznak létre. Ha ezek az erők meghaladják a csapágy névleges radiális terhelését, a kimenő csapágy jóval azelőtt meghibásodik, hogy a fogaskerekek kopást mutatnának.

Mindig számítsa ki a kimenő tengelyre ható tényleges radiális és axiális erőket – ne csak a nyomatékot –, és ellenőrizze azokat a gyártó által közzétett terhelési adatokkal. A szűkítő meghatározása önmagában a nyomaték alapján az egyik legmegbízhatóbb módja annak, hogy a terepen idő előtti csapágyhibát okozzunk.

A sorozat illeszkedése az alkalmazáshoz

A különböző termékcsaládok különböző megszorításokra optimalizálnak. Az MK sorozat (MKS, MKT, MKB, MKEL, MKET) nagy pontosságú bolygócsökkentő alkalmazásokat céloz meg - robotika, lítium akkumulátoros berendezések, lézervágás, félvezetőgyártás -, ahol a holtjáték, a merevség és a nulla olajszivárgás nem alku tárgya. Az MP sorozat (MPB, MPEB) egy spirális fogaskerekes gazdaságos sorozat, amely alacsony zajszintre és költségre optimalizált, amikor nincs szükség ≤3 ívperc pontosságra. Az MKAT / MPAT sorozat derékszögű kúpkerekes fokozatokkal egészíti ki az olyan elrendezéseket, ahol a koaxiális szerelés nem lehetséges.

A kiválasztási sorrendnek mindig a következő sorrendet kell követnie: forgatónyomaték meghatározása (szerviztényezővel) → áttétel beállítása (tehetetlenségi ellenőrzéssel) → holtjáték-fokozat megerősítése → radiális/axiális teherbírás ellenőrzése → rögzítési interfész kiválasztása. Bármely lépés kihagyása – vagy rendellenes végrehajtása – az a hely, ahol drága hibák történnek.

Még egy ellenőrzés: Hőmérséklet

Egy reduktor mechanikus névleges nyomaték és annak termikus A névleges nyomaték különböző számok. Folyamatos nagy terhelés mellett a hő gyorsabban halmozódik fel, mint ahogy azt a ház el tudja vezetni. A hőhatáron túli futás rontja a kenőanyagot és felgyorsítja a hajtóművek kopását még akkor is, ha maguk a fogaskerekek nincsenek mechanikusan túlterhelve. 60% feletti folyamatos munkaciklusok esetén mindig ellenőrizze a reduktor termikus nyomatékhatárát, és győződjön meg arról, hogy az megfelel az Ön alkalmazásának – nem csak a mechanikai csúcsra.

Ezen ellenőrzések – a nyomaték és a szerviztényező, a tehetetlenségi nyomaték aránya, a holtjáték mértéke, a teherbírás és a termikus besorolás – kombinálása különbözteti meg az egy évtizedig működő reduktort a három hónapon belüli garanciális reduktortól.