Nagy pontosságú, precíziós bolygócsökkentő
Cat:MK sorozatú bolygócsökkentő
Az MKS Precision Planetary Reducer és szervomotorok a mozgásvezérlési technológia csúcsát képviselik. Kombinált erősségeik – precíziós tervezés, ko...
Lásd a részleteketA 3000 ford./perc sebességgel működő szervomotor szinte semmilyen használható nyomatékot nem ad a robotcsuklónak vagy a CNC tengelynek ezen a sebességen. A sebességváltó reduktor ezt egy lépésben megoldja: a nagy sebességű, alacsony nyomatékú kimenetet a valós terhelési igényeknek megfelelő lassú, nagy nyomatékú forgássá alakítja. Enélkül egy fizikailag nagyobb – és sokkal drágább – motorra lenne szüksége ugyanazon terhelés mozgatásához.
A matematika egyértelmű. A 10:1 arányú reduktor a kimenő nyomatékot nagyjából 10-zel szorozza meg (mínusz a hatékonysági veszteségek), miközben elosztja a tengely fordulatszámát ugyanazzal a tényezővel. A mozgásvezérlési alkalmazásoknál, ahol a pozicionálási pontosságot ívpercekben mérik, ez a fordulatszám-csökkentés nem csak a nyomatékon múlik, hanem közvetlenül meghatározza, hogy a vezérlő milyen finoman tudja meghatározni a pozíciót.
Precíziós erősítés. A fordulatszám-csökkentés egy motorjeladó-számlálást kisebb szögnövekményré alakít a kimeneten. Egy reduktor 3 ívperces holtjátékkal, mint a MKT sorozatú precíziós bolygócsökkentő szervomotorok párosításához , lehetővé teszi a CNC-gépek, a félvezető-kezelők és a lézervágók számára, hogy olyan pozíciótűréseket tartsanak, amelyeket egy közvetlen hajtású motor nem képes elérni egyenértékű keretmérettel.
Nyomatékszorzás. A sebességváltón keresztüli nagyobb nyomaték azt jelenti, hogy a szervomotor kompakt maradhat. A névleges fordulatszámon működő kisebb motor termikusan hatékonyabb, és gyorsabban reagál a sebességparancsokra, mint egy túlméretes, részterheléssel működő motor. A MK sorozatú bolygócsökkentők 27 Nm-től 180 Nm-ig terjedő burkolat kimeneti nyomatéka, a könnyű SCARA karoktól a nehéz portáltengelyekig mindenre alkalmas.
Tehetetlenségi illesztés. A sebességváltó az áttételi arány négyzetével csökkenti a motorra visszavert terhelési tehetetlenséget. 5:1 aránynál a visszavert tehetetlenség 25-szörösére csökken. Ez drámaian javítja a dinamikus választ és csökkenti az ülepedési időt – ez kritikus a nagy ciklusú csomagolási és nyomtatási alkalmazásokban.
| Paraméter | Tipikus tartomány | Miért számít |
|---|---|---|
| Visszacsapás | 1-10 ívperc | Közvetlenül korlátozza a pozicionálás ismételhetőségét |
| Áttételi arány | 4:1 – 100:1 | Beállítja a nyomatékszorzást és a fordulatszám-tartományt |
| Névleges kimeneti nyomaték | 27 – 180 Nm (MKT) | Meg kell haladnia a csúcsterhelési nyomatékot biztonsági ráhagyással |
| Radiális terhelhetőség | 370 – 8500 N | Meghatározza a csapágy élettartamát konzolos erők hatására |
| Keret mérete | 064/090/110/140/200/255 | A motor karimájához és a gép burkolatához kell igazodnia |
A holtjáték az a specifikáció, amelyre a legtöbb vásárló összpontosít – és ez így van jól. Az olyan alkalmazásoknál, mint a robothegesztés vagy a félvezető felszedés és elhelyezés, minden 5 ívperc feletti megismételhető pozícióhibaként jelenik meg. Szállítószalag meghajtások vagy általános anyagmozgatás esetén a 10 ívperc tökéletesen elfogadható, és gazdaságosabb választást tesz lehetővé.
Nem minden szervo-alkalmazásnak van szüksége azonos sebességváltó architektúrára. A beépített bolygókerekes reduktorok a standard választás a koaxiális tengelyelrendezésekhez – kompaktak, nagy hatékonyságúak, és gyakorlatilag bármilyen szervomotor karimával kompatibilisek az AD adapterhüvelyen keresztül. Derékszögű konfigurációk használatával spirál kúpkerekes üreges típusú szűkítők akkor előnyösek, ha a kimenő tengelynek merőlegesnek kell lennie a motorra – ez gyakori a portálrendszereknél és a forgóasztaloknál.
Az AGV és mobil robot alkalmazásokhoz a AGV-specifikus bolygócsökkentőkben használt gyűrűs fogaskerék kimeneti kialakítás kerékagyba integrált kimenetet kínál, amely kiküszöböli a külső tengelyeket, csökkenti a hajtóegység teljes lábnyomát és leegyszerűsíti a kerék összeszerelését.
A korlátozott költségvetésű, mérsékelt precíziós követelményekkel rendelkező projekteknél gazdaságos csigacsökkentő használható csavarkerekes fogaskerekes kialakítással. A MPB sorozatú alacsony zajszintű gazdaságos csillagcsökkentő alacsony holtjátékot biztosít csökkentett költségek mellett a fogaskerekek geometriájának optimalizálásával, nem pedig a csapágy specifikációival – ez egy jó kompromisszum az élelmiszer-feldolgozáshoz vagy a könnyű csomagolósorokhoz.
A lézervágó gépek nagy mozgási sebességet és szubmilliméteres útpontosságot igényelnek. A bolygócsökkentő kifejezetten lézervágó berendezésekhez kezeli a torziós visszafordításokat irányváltoztatás során anélkül, hogy holtjáték okozta úteltérést okozna. Ugyanez a logika vonatkozik a CNC megmunkáló központokra is, ahol a tengelytúllövés rontja a felületi minőséget és a szerszám élettartamát.
A félvezetőgyártásnál nagyobb a tét. Az ostyakezelők és a ragasztóberendezések mikron szintű tűréssel működnek tisztatéri környezetben, ami nulla olajszivárgást és folyamatos pontosságot jelent több millió cikluson keresztül. A tömített csapágyakkal, belső olajtömítésekkel és ellenőrzött holtjáték-dokumentációval – nem csak névleges specifikációval – ellátott reduktor kiválasztása ezekben a környezetekben nem alku tárgya.
A redukciós sebességváltó-kombinációval ellátott motor már alapfelszereltség az új energiaelemek gyártósorainál, a fotovoltaikus berendezéseknél és az orvosi eszközök gyártásánál. A sebességváltó minden esetben nem kiegészítő – ez az alkatrész, amely hasznossá teszi a szervomotort.