Szervomotoros MKT Precíziós Planetáris Reduktor
Cat:MK sorozatú bolygócsökkentő
Kielégíteni az ügyfelek nagy pontosságú igényeit félvezető eszközökkel, automatizálási berendezésekkel, szerszámgépekkel stb. Alkalmazható: Ajtó...
Lásd a részleteketEgy robotkar, amely 0,3 mm-rel eltéveszti célját. Egy CNC tengely, amely megfordításkor túllő. Lézervágó, amelynek varrata két óra folyamatos futás után elsodródik. Mindegyik esetben a kiváltó ok szinte mindig ugyanaz: rossz reduktor – vagy egy megfelelően kiválasztott, rossz specifikációkkal. Kiválasztása a nagy pontosságú bolygócsökkentő nem bonyolult, de megköveteli, hogy egy maroknyi számot nézzen meg, mielőtt bármi mást megnézne.
A bolygókerekes reduktorok egyidejűleg több bolygókerekes hajtómű között osztják el a terhelést. Ez nem csak elegáns tervezés – közvetlen, mérhető következményei vannak. A fokozatonkénti hatásfok jellemzően 95% és 98% között van, szemben a féreghajtás 60-70%-ával azonos arány mellett. A nyomatéksűrűség (kimeneti nyomaték térfogategységenként) nagyobb, mint bármely hagyományos párhuzamos tengelyes kialakításnál, ami azt jelenti, hogy több nyomatékot tud beilleszteni egy kisebb házba anélkül, hogy tömeget adna a mozgó tengelyéhez.
Különösen a szervohajtású rendszerek esetében a kompakt koaxiális elrendezés leegyszerűsíti a gép tervezését. A bemenet és a kimenet ugyanazon a középvonalon osztozik, így a kábel elvezeti a fejfájást, és röviden tartja a nyomatékkart. Ezek a szerkezeti előnyök megmagyarázzák, hogy miért váltak a bolygócsökkentők az alapértelmezett választássá nagy pontosságú fogaskerekes reduktor alkalmazások a robotikában, a félvezetőkezelésben és a precíziós CNC-ben.
A holtjáték a kimenő tengely szögletes szabadjátéka, amikor a bemenetet rögzítetten tartják. Ez az egyetlen szám, amely a legközvetlenebbül korlátozza a rendszer helymeghatározási pontosságát. Általános ipari automatizálás esetén az 5–10 ívperc tartományban lévő holtjáték elfogadható. A robotcsuklókhoz, CNC tengelyekhez és lézervágó fejekhez ≤ 3 ívperc szükséges – ez az MKS-sorozat nagy pontosságú bolygócsökkentőinek specifikációja, amelyek ezt precíziós köszörülésű fogaskerekekkel és kúpgörgős csapágyas végfokozatokkal érik el.
Az arány kiválasztása két részből áll. Először határozza meg a motor névleges fordulatszámából az alkalmazás által igényelt kimeneti sebességet. Másodszor, szorozza meg a motor névleges nyomatékát az aránnyal, és győződjön meg arról, hogy az eredmény a reduktor névleges kimeneti nyomatéka alá esik. Az egyfokozatú bolygóegységek fedési aránya nagyjából 3:1 és 10:1 között van; a kétlépcsős kialakítások ezt 100:1-re vagy tovább bővítik. Az MKS sorozat például az arányokat kínálja 3:1-től 100:1-ig , amely egyetlen termékcsaládban lefedi a szervoalkalmazások túlnyomó többségét.
A névleges kimeneti nyomaték az a folyamatos nyomaték, amelyet a sebességváltó képes kezelni névleges fordulatszámon anélkül, hogy csökkentené az élettartamát. Mindig külön ellenőrizze a csúcsnyomatékot – a gyorsítások és a vészleállítások kétszer-háromszoros folyamatos nyomatékot generálhatnak. Ugyanilyen fontosak a radiális és axiális terhelési értékek, amelyek megmutatják, mekkora oldalerőt és tolóerőt tud elviselni a kimenő csapágy. Az MKS sorozat például 1700 N és 30 000 N közötti radiális terhelést és 2300 N és 27 000 N közötti axiális terhelést képes kezelni a keret méretétől függően, 060 és 180 közötti keretmérettel és átívelő nyomatékokkal. 18–2400 Nm .
A kimenő csapágy sokkal jobban meghatározza a merevséget és a terhelhetőséget, mint azt az emberek elvárják. A golyóscsapágyak megfelelőek kis radiális terhelésekhez és nagy sebességű alkalmazásokhoz. Az MKS precíziós modellekben használt kúpgörgős csapágyak egyidejűleg kezelik a kombinált radiális és axiális terheléseket, így a megfelelő választás mindenhol, ahol a kimenő tengely konzolos erők éri, mint például a robotkar véghajtóműben vagy a közvetlen meghajtású forgóasztalban.
Nem minden alkalmazásnak van szüksége a legszűkebb holtjátékra vagy a legnehezebb kimeneti csapágyra, és a túlzott specifikáció ugyanolyan költséges, mint az alulspecifikáció. Íme egy gyakorlati mód a termékcsalád kiválasztásához:
| Alkalmazási prioritás | Ajánlott sorozat | Kulcs erőssége |
|---|---|---|
| Legnagyobb pontosságú szervomotorok | MK-sorozat (MKS / MKT / MKL) | ≤ 3 ívperc holtjáték, kúpgörgős csapágy, nulla olajszivárgás |
| Költséghatékony általános automatizálás | MP sorozat (MPB / MPEB) | Hengeres fogaskerekes kialakítás, alacsony zajszint, versenyképes ár |
| AGV kerekek és mobil robothajtások | RC sorozat (RCIV gyűrűs fogaskerék kimenet) | A gyűrűs fogaskerék kimenet közvetlenül a kerékagyba integrálható |
| Derékszögű elrendezések, üreges tengely | MKAT / MPAT sorozat | Spirális kúpkerekes bemenet, üreges vagy tömör tengelyes kimeneti lehetőségek |
Az AD karimás-hüvelyes adapterrendszernek köszönhetően az MKS egységek világszerte bármely szervomotor márkával kompatibilisek. A belső olajtömítések teljesen kiküszöbölik a szivárgást, ami kritikus követelmény az élelmiszer-feldolgozás, a gyógyszeripar és a félvezető környezetben. Azokban az alkalmazásokban, ahol a derékszögű nyomatékátvitel elkerülhetetlen, az MKAT üreges tengelyes sorozat a kábeleket vagy a pneumatikus vezetékeket egyenesen a szűkítő közepén vezeti át – ez jelentős előny a többtengelyes robotoknál.
Mielőtt árajánlatot kérne vagy katalógust töltene le, válaszoljon erre a hat kérdésre:
Ha a válaszokat kézben tartod, a megfelelő keretméret és sorozatok könnyen azonosíthatók. A specifikációs paraméterek és a sorozat-összehasonlítás mélyebb áttekintése érdekében a bolygókerekes hajtómű-reduktor-kiválasztási útmutató, amely lefedi a specifikációkat, a sorozatokat és a precíziót, lefedi az éles eseteket, beleértve a többlépcsős kombinációkat és az egyéni áttételi kéréseket.
A megfelelő bolygócsökkentő többet tesz, mint a sebesség csökkentését. Meghatározza a teljes mozgásrendszer pontossági plafonját. Ha a kezdetektől fogva a megfelelő specifikációkkal választja ki, kiküszöböli az utómunkálatokat, az újrakalibrálást és a nem tervezett leállásokat, amelyek a sebességváltó és az általa elvégzendő munka közötti eltérésből erednek.